图为直齿轮减速器，供初学者使用，也可作为机械制图教学使用。减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。