蜗轮蜗杆减速机是采用轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆，蜗轮齿形与蜗杆相共轭的圆弧，由于蜗轮与蜗杆是凸凹啮合，在啮合区的绝大部分综合曲率半径大，因而降低了齿面应力，增加了齿面强度，提高 了承载能力，同时该齿形合理地减薄了蜗杆齿厚，增加了蜗轮齿根厚，因而蜗轮齿根抗弯强度增大，传递能力增大，还有接触线与圆周速度夹角绝大部分在40°～90°之间，容易形成液体润滑，齿面间摩擦系数小，所以效率高，温度底。本减速机设计参数为输入功率15KW，输入轴转速为970rmp, 总传动比为155.7，效率0,625.蜗轮蜗杆为第一级传动比为20，蜗杆头数为2，涡轮齿数为40。直齿传动为第二级，传动比为77.8，小齿轮齿数为32，大齿轮齿数为80