台式钻床可安放在作业台上，主轴垂直布置的小型钻床。立式钻床主轴箱和工作台安置在立柱上，主轴垂直布置的钻床。摇臂钻床可绕立柱回转、升降，通常主轴箱可在摇臂上作水平移动。