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动作流程： 1.Tray料盘由人工上料至设备内定位左右各一组可不停机切换上料； 2.六轴机械手与气爪夹取产品上料至入料线体内； 3.入料线体带光电感应是否摆放正确； 4.检测位置度有问题机械手抓取摆放至辅助机构内夹紧定位再摆放至入料线体内上料；
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