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蜘蛛手机器人分拣

栏目分类: Solidworks模型 发布时间:2024-10-10

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本方案采用蜘蛛手+视觉定位进行分拣,可对应多品种混产的分拣。 分拣流程:混产的料从皮带线前端来料,通过视觉定位(定位坐标),协同旋转编码器记录位置信息,产品到蜘蛛手活动范围内之后,蜘蛛手提取视觉坐标进行抓取摆盘。 效率可以达到80pcs/min
 
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