据传尧、舜时已有匕首。匕首短小锋利，携带方便，是近距离搏斗的有效武器。其用法主要有击、刺、挑、剪、带等。演练时有单匕首和双匕首两种形式。匕为古代膳食器，即勺。因其类短剑形态上像匕，故名。