手臂结构采用高刚性铝挤型梁，质量轻、高刚性，配合皮带倍速机构保证取出时间。 T型齿型钢丝PU皮带传动，稳定性佳，定位精确重现性达∮0.15mm。 T2000型以上为重荷重型设计，可荷重50Kg以上，T3000型更可以荷重120Kg，用于超大型产品的取出。