用于跟踪海面和空中目标，为舰艇武器系统提供目标数据，控制武器对空、对海射击的舰艇雷达。属精密跟踪雷达。常工作于厘米波段或更短的波段，天线波束扫描采用方位线性扫描、圆锥扫描或单脉冲体制。其特点是：作用距离较近，一般在100千米以内，有的可达200千米以上；测量精度高，距离误差在5米以内，方位误差大多小于1密位；配有距离和角度自动跟踪系统，能对目标自动进行跟踪；天线采用纵倾横倾稳定或波束指向校准。通常根据舰艇警戒雷达指示的目标位置截获目标，并进行自动跟踪。有的具有一定的搜索能力。