IRB6640提升了产能，紧凑设计，低成本的维护，特点：
1.更高的负载
2.最大能达到235kg负载，适用与各种重型物料的搬运
3.更好的轨迹运动表现
4.更简单的安装和维护
5.多种新特点及接近400kg的体重带来更便捷的安装及维护
6.可选择适用于严苛环境下的铸造及洁净室版本机器人