它包括固定座、连接座、带座轴承、连接臂、两个向内弯曲的爪子、气缸、两个连杆、数个第二气缸和数个压板，连接座固定连接在固定座，两带座轴承分别固定连接在固定座的两侧，两爪子分别通过连接臂固定连接带座轴承，从而将工件夹住。