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文档标题:  输送机升降回转机构 3D模型
发布时间:  2017-03-22 00:00:00
文档简介:  设计要点 主要零件的计算过程 验证负荷荷重能承受的随机电机和滚珠丝杆、导轨的能力 伺服电机 条件 负荷质量:m=上下可动组件+工件=20[kg]+40[kg]=60[kg] 滚珠丝杆:p=10[mm]、滚珠丝杆直径:D=15[mm] 滚珠丝杆质量:m1=5[kg]、滚珠丝杆摩擦系数:μ=0.1 (为

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