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文档标题：
Stewart 平台 / Stewart 机构 / 并联机械手 / 六足机器人
发布时间：
2025-06-20 12:25:33
文档简介：
它具有六个自由度。这些自由度包括三个平移运动（沿 x、y 和 z 轴）和三个旋转运动（俯仰、滚转和偏航）。这使得平台能够在三维空间中移动和定向。
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