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文档标题：
多指机械手力与形状闭合测试对象
发布时间：
2025-06-20 13:15:47
文档简介：
顾名思义，它旨在成为测试多指机械手的测试对象，该机械手使用力和形状闭合或两者的组合来处理物体
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