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文档标题：
机器人抓手
发布时间：
2025-06-20 16:41:12
文档简介：
在Solidworks中设计了一种具有平行连锁的机器人抓手，可平滑，同步的抓地力运动。适合自动化和拾取应用的机器人臂。
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