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文档标题：
麦克纳姆轮履带3D图纸V d3-14 3D模型，
发布时间：
2017-06-21 00:00:00
文档简介：
一种全向轮麦克纳姆轮履带3D图纸（V d3-14） 这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产
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