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文档标题:
机器人码垛设计方案 3D模型
发布时间:
2017-07-27 00:00:00
文档简介:
机器人码垛设计方案,机器人项目设计方案图 , 单线速度:500箱/小时,共计3条线。 1.机器人抓取的产品的3种规格要使用同一尺寸的栈板。 2.机器人每次抓取3-4个产品。 3.生产过程中4条线总产量要达到15包/分钟。 4.当机器人完成10层栈板的码垛时,由叉车运走。
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