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文档标题:
机器人装配工作站UG设计 3D模型
发布时间:
2017-10-05 00:00:00
文档简介:
工业现场装配要求,工作站由ABB IRB120机器人、控制柜、传送带、旋转台、立体仓库等构成,旋转台、传送带分别输送子、母工件,由机器人进行装配,装配完毕后,再由机器人将成品件放入立体仓库.控制系统以西门子S7-300PLC为中心,网络组态以S7-300为主站,ABB IRB120
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