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文档标题:
多连杆机械手UG8.5全参数化设计、带仿真源 3D模型
发布时间:
2017-10-05 00:00:00
文档简介:
UG8.5全参数化设计的多连杆机械手结构,含独立零部件50多个。运动及夹持部分设计较为详细,采用伞齿轮连杆夹持机构,连杆部分除伺服电机还增加了气缸辅助驱动。底部移动小车建模简单,主要用于建立仿真结构。有全套装配体仿真源文件,可直接进行分析并更改系
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