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文档标题:  非磁性体圆柱形工件检测结构 3D模型
发布时间:  2017-10-05 00:00:00
文档简介:  目的#12539;动作 在V形工件支座上检测非磁性体圆柱形工件的就位情况时,移动接触工件的触头并通过接近传感器进行检测。 机器人将工件置于临时设置的V形座上,检测到工件。确认就位后,手动将工件转移到下一工序。未检测到工件时,机器人会搬运下一工件。 环境

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