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文档标题：
机械颚抓手
发布时间：
2026-01-12 23:14:11
文档简介：
这是一款紧凑型机器人爪式夹爪，由两个相对的弧形夹爪组成，由紧凑型致动器和连杆驱动，实现对称线性运动；集成力传感器和接触传感器，可控制夹持力；配备柔性元件和机械限位器，确保安全；模块化安装法兰，便于连接机械臂；轻量化设计，经CAD建模优化，适用
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