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文档标题：
自主式水葫芦清除机器人
发布时间：
2026-01-12 23:14:12
文档简介：
本项目介绍了一种专为高效清除河流、运河和静水体中的水葫芦而设计的漂浮式机器人系统。该机器人可在水面作业，并将机械切割、输送和收集机构集成于一体的机电一体化解决方案中。系统采用浮力底盘，确保其在水面上的稳定性和平稳运动。首先，利用移动式机械
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