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文档标题：
机械臂（5自由度和4自由度）
发布时间：
2026-01-20 23:07:17
文档简介：
这是一个可3D打印的机械臂，有两种版本：一种是4自由度（在设计文件夹中），另一种是5自由度（在版本2文件夹中）。
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