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文档标题：
倒立摆版本 3
发布时间：
2026-01-20 23:11:30
文档简介：
这是我的倒立摆项目的第三版。我没有使用简单的伺服电机，而是换成了功率更大的直流电机。该电机工作电压为12V，转速为550rpm。
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