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文档标题：
Scara机器人设计
发布时间：
2026-01-21 00:05:34
文档简介：
领导了一个本科项目，重点关注经济实惠的 SCARA 机器人的设计、制造和测试。该机器人的特点是平行驱动、用于平面运动的 3 个自由度 (DOF) 以及用于可变高度的位置控制气动夹具，面向工业和教育应用。过去在该领域的尝试虽然雄心勃勃，但由于过于利基、昂贵或
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