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文档标题：
UR运动引导器
发布时间：
2026-05-21 18:34:14
文档简介：
我开发了一款带有 AR 标记和 IMU 单元的设备。 设备输出绝对位姿来引导UR的运动。 代码位于：https://github.com/romi-lab/ur-guiding
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