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文档标题：
灵巧的仿人机械手
发布时间：
2020-06-30 09:18:30
文档简介：
一种有5个手指的灵巧的仿人机器人手。每个手指都安装了两个齿轮直流电机。手指的远端通过一个连接到手指中部的连接来控制。因此，远端的移动与近端的移动一样。这只手总共有14个自由度
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