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文档标题：
Unitree H1 臂的斜角齿轮箱
发布时间：
2026-07-14 10:02:31
文档简介：
在我的实习中将这个变速箱作为任务。用 6 个 M3 沉头螺钉固定在机器人的前臂上。安装位置是为 Dynamixel AX-106 制作的（文件来自库/mx-106-1）。
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