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文档标题：
全主动双伺服手部康复外骨骼
发布时间：
2026-07-14 10:03:23
文档简介：
概述该项目采用完全可 3D 打印的主动手部康复外骨骼，专为完全双向控制手指运动而设计。 该设备的设计重点关注精确的运动学和模块化组装，完全通过机械驱动帮助手部弯曲和伸展，为康复练习提供高度受控的环境。 对抗性双驱动系统与许多依赖被动弹性回复（如
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