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文档标题：
四连杆机构夹持器（带Dynamicel RX-64）
发布时间：
2021-04-19 22:04:44
文档简介：
这种2自由度夹具采用两对4连杆机构，由两个Dynamixel RX-64伺服驱动（由Robotis提供），实现精确夹持
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