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文档标题：
倒虹膜
发布时间：
2021-04-23 22:00:56
文档简介：
倒虹膜机构，其思想是检测虹膜运动，该机构是由六个电机在轴上推导出的，共有六对叶片，三个内叶片和三个外叶片，它们自由运动，顺时针和逆时针旋转
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