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文档标题：
中型机器人足球2016
发布时间：
2021-04-26 20:31:56
文档简介：
在RoboCup MSL中，由五个完全自主的机器人组成的团队用一个标准尺寸的国际足联足球进行足球比赛。各小组可以自由设计自己的硬件，但所有传感器都必须在船上，而且机器人的尺寸和重量都有一个最大值。研究的重点是机电一体化设计、控制以及多智能体在计划和感
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