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文档标题：
居里管
发布时间：
2021-05-06 00:11:46
文档简介：
这是一个机器人设计竞赛在美国宇航局的百年挑战，样品返回机器人挑战。它本质上是一台挖掘机，驱动装置的模型类似于火星好奇号的摇杆和转向架几何结构。curivator这个名字把这两个想法总结成一个机器人来完成这个挑战中的任务
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