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文档标题：
夹持器| 4杆连接末端执行器|机器人夹持器|
发布时间：
2021-05-11 23:41:17
文档简介：
这是一个CAD模型，一般用于机器人抓取任何物体。它由4根杆组成，这些杆借助齿轮朝所需方向移动。齿轮的运动是通过马达进行的
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