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文档标题：
运动学步行器
发布时间：
2021-05-15 22:22:40
文档简介：
该项目的范围是制造一个机器人，它可以在任何表面上行走，承载有限的载荷。它可以用作下水道维护等的看门狗。运动步行机是一种六条腿的机器，由一个单独的马达共同驱动，六条腿同时运动，它们之间有几个角度的间隔，这样它们就可以像六条腿的昆虫一样进行行
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