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文档标题：
麦卡努姆轮
发布时间：
2021-05-15 22:41:00
文档简介：
Mecanum轮驱动是一种全方位的驱动，不需要任何转向机构就可以实现这一功能。这里的蜗杆驱动用于减速。这是我在大学的工程项目
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