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文档标题:  二自由度平衡机构
发布时间:  2021-05-20 00:33:07
文档简介:  是我为学校做的最后一个项目的第一次尝试。我只改变了底盘后,一些重量问题,这是通过PID控制的作品对Arduino乌诺相同的想法,作为多翼机。负作用力由弹簧施加

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