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文档标题：
FRC Octocanum驱动模块，左\u0026右，版本3
发布时间：
2021-05-26 23:49:24
文档简介：
这是一个模块化的FRC传动系统。这是一个重新设计后，我们的原型版本2（FRC奥克托卡南驱动模块（左））。它还没有原型。改进包括：两条链条的可调张紧器，机器人底盘的全金属板安装接口，轻微的重量减轻，编码器在“mecanum only”模式下的额外安装孔（即完全
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