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文档标题：
11自由度机械手
发布时间：
2021-06-02 23:02:18
文档简介：
这个非常简单但灵巧的机械手被设计用于移动机器人上，用于处理密闭空间中的水瓶等球形物体以及开/关门把手。由于我们的预算不足，易于制造（和维护）和使用现有的组件是本项目中两个最重要的考虑因素sections:Main arm：4自由度（偏航-俯仰-棱镜）手腕：3自
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