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文档标题：
机器人夹持器
发布时间：
2021-06-11 00:00:28
文档简介：
我用现有设计的灵感制作了一个机器人夹持器模型(https://howtomechatronics.com/miscellaneous/3d-models/robot-gripper-mechanism/)我对设计做了一些修改，使它更容易制造。我还增加了安装孔的步进电机与丝杠
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