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文档标题：
步进驱动丝杠传动机器人夹持手爪
发布时间：
2021-06-11 00:00:28
文档简介：
采用步进电机搭配丝杠传动的连杆式机器人夹持手爪，适配小型机械臂，可完成多类工件稳定夹持作业
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