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文档标题：
三叉夹持器
发布时间：
2021-06-11 00:32:14
文档简介：
三爪夹具使用步进电机+蜗杆轴产生直线运动。扭转弹簧用于每个爪的最后一个接头，以确保牢固的抓地力。此夹具可连接到UR10上
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