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文档标题：
宜家台灯
发布时间：
2021-06-14 00:41:26
文档简介：
宜家的可调台灯。由于它有多个自由度，随机拖动一个组件可能会导致奇异性。调整车灯的最佳方法是使用带有碰撞检测的移动命令。重新调整后，按“重建”按钮，弹簧将相应拉伸
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