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文档标题：
用于RoboCup@WORK的基于Mecanum轮子的机器人
发布时间：
2021-06-14 01:53:34
文档简介：
这个机器人是为高中生设计的，用于完成RoboCup中@work机器人领域的研究。该机器人使用EMG49电机，由一个24V电机驱动，该电机配备编码器和一个49:1的减速箱。这个模型的一些部分，从grabcad上下载来完成模型的完美查看，现在我决定把所有设计好的文件上传到gr
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