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文档标题：
自平衡机器人
发布时间：
2021-08-09 20:43:24
文档简介：
基于Joop Brokkins教程，但我使用了xbee并做了一些其他更改。https://www.youtube.com/watch?v=6WWqo-Yr8lAgt；https://github.com/richardFirth/SelfBalanceRobot
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