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文档标题：
带充气臂的月球车
发布时间：
2021-08-09 21:33:35
文档简介：
这一概念是为nasa ALLGO Challenge设计的。该臂由三个充气塔组成，可以单独调节每个塔的气压。每个塔架的高度由使用绞车的电缆张力控制。考虑到这些能力，将其中三个塔架放在一起，可以实现稳定的结构。手臂弯曲的方向和数量可以通过控制塔架的高度来控制
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