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文档标题：
螺旋柔性铰链
发布时间：
2021-09-07 22:55:01
文档简介：
将线性运动转换为旋转运动。两个圆盘通过螺旋连杆连接。对圆盘施加约束，使平移运动形式的输入应用于顶部圆盘，并通过螺旋连杆的空间变形以下部圆盘的旋转形式获得输出。http://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0094114X15001433
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