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文档标题：
管道检查和清洁机器人
发布时间：
2021-09-27 20:39:09
文档简介：
一种能够实现管道无损在线检测和维护的机器人。该项目的主要部分有：6个运动电机。1个刷子电机。带夜视功能的摄像头。读取IMU不同传感器
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