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文档标题：
RR平面机器人+动力学分析
发布时间：
2021-09-27 21:21:15
文档简介：
机器人2自由度设计文件+动力学分析通过以下方法完成该机器人的动力学分析：1-牛顿2-拉格朗日3-吉布斯-阿佩尔4-凯恩方法使用Maple推导运动方程，并使用MSC Adams进行验证
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