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文档标题：
五轴机械臂
发布时间：
2021-09-27 21:41:36
文档简介：
一个简单的机械臂，设计用于转换为URDF，以便在（Ros）露台中进行模拟。这是在以下教程的帮助下绘制的（给出了链接）
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