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文档标题:  太阳能伸缩式月球车
发布时间:  2021-11-08 21:02:17
文档简介:  带有可伸缩太阳能电池板的月球车,由直流电机和特殊开槽机构驱动,并由步进电机驱动的3-R机器人连杆支撑。整个组件由单个低功率感应电机驱动,带4x4个轮子,由链条机构驱动。机械臂和可伸缩太阳能电池板由低功率NEM17步进电机驱动

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