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文档标题：
单极步进电机驱动器
发布时间：
2021-12-29 23:39:04
文档简介：
单极步进电机的驱动板。它基于Allegro Microsystems UCN5804芯片，我认为可能已经绝版了，但我有很多。5804适用于线圈电流高达1.25A的电机，驱动器设计用于我的PIC开发板（PIC16F876开发板）
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